Государственное бюджетное учреждение культуры Рязанской области «Историко-культурный, природно-ландшафтный музей-заповедник «Усадьба С. Н. Худекова» создано в 2006 г.

Сейчас это многофункциональный историко-культурный и природный комплекс общей площадью 41 га, включающий в себя памятник русской истории и культуры – ансамбль усадебных построек XVIIIXIX вв. «Усадьба Худекова – 18801890 гг.», состоящий из зданий «Дом управляющего», «Жилой флигель», «Кучерская», «Поварская», «Службы XIX в.», «Конный двор», «Каретная XIX в.», парк-дендрарий XVIIIXIX вв. с уникальными, редкими деревьями, каскад прудов.

Экспозиция состоит из семи залов, непохожих по своему содержанию. Каждый зал представляет вниманию посетителей разные вехи жизни Сергея Николаевича Худекова, отражающие его периоды военной службы, учебы, жизни в Ерлино, а также его вклад в изучение хореографии и истории танца.