Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи – старейший военный музей России. Днем его рождения считается 29 августа (по новому стилю) 1703 г., когда на территории Петропавловской крепости по личному указанию Петра I был построен специальный цейхгауз для хранения древних артиллерийских орудий.
