История музея берет свое начало с 1961 года, когда в космос полетел Юрий Алексеевич Гагарин. Активисты села написали письмо первому космонавту планеты с приглашением посетить родину основоположника космонавтики. В ответном письме Гагарин сообщил, что с большим удовольствием прочитал письмо и обязательно навестит Ижевское, как только будет возможность. После этого было принято решение открыть в селе музей К. Э. Циолковского.
Началась большая работа по сбору экспонатов. Торжественное открытие музея состоялось в 1967 году. Письмо Ю. Гагарина стало экспонатом № 1. Первым директором был назначен учитель, журналист районной газеты А. И. Коваль.
В настоящее время экспозиция музея раскрывает тему жизни и научной деятельности К. Э. Циолковского. Посетителю представлены четыре зала:
- История села Ижевского и жизненный путь ученого.
- Научные труды и открытия К. Э. Циолковского.
- Воплощение в жизнь идей К. Э. Циолковского.
- Претворение в жизнь космических идей К. Э. Циолковского.